USBカメラそのものにエッジ強調機能のついているものもありますが、今回は画像処理的な手法をご紹介します。

アンシャープマスク（USM）という手法があります。
PhotoShop等にも機能はありますが、それ以外のソフトでもこの機能を搭載したものがあります。
USMは画像を構成するピクセル間の色の差を強調するフィルターの1種です。

アンシャープマスクをかける前の映像

アンシャープマスクをかけた映像

全体にぼけた感じのする映像をシャープにします。 
画像の輪郭部を際立たせる機能を持ったフィルターです。