カメラを使用したコンテナの自動外観検査

• 実験内容

  コンテナの上面、両側面を同時に検査します。

  検査対象が非常に大きいため、カメラで映し出す視野が広がり分解能の問題で10㎝以下の欠陥、裂け目、穴、凹み、膨張は検出対象外となります。

  
  

  複数カメラを同時に動かし、複数個所を同時に検査します。

  
  

  屋外での動作が必要で、日中および夜間の条件でも検出を安定させる必要があります。
  1回の検査時間は60秒以下が必須条件です。

  検査結果は既存のデータシステムとの連動が必要です。

  
  

  屋外かつ日中、夜間の条件になると明るさの条件が安定しません。
  カメラの露光時間をさげ、外光の影響を抑え、強力な光を照射することで天候や日中、夜間に関わらず同じ条件で撮影できます。

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• ハードウェア
  

  コンテナの上部に3～4台のカメラを設置します。 検査方法には2つの方法があります。

  
  

  ①
  コンテナが一定の位置で停止し、複数カメラで検査を実行します。 検査の結果が出来るまでコンテナは停止している必要があります。

  
  

  ②
  コンテナがカメラの下をゆっくり移動します。
  センサーで感知し複数台カメラが検査を開始します。
  ゆっくりでも動いている対象となる為、カメラはグローバルシャッター方式が必須となります。

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ワークフロー

NGの検出にはOK/NGのデータが多数必要となります。
まずはカメラを設置し、OK/NGの画像を大量に取得していきます。
ある程度OK/NGのデータが揃えばAIソフトウェアを使用し欠陥、裂け目、穴、凹み、膨張とそれぞれAIに教え込んでいきます。

ディープラーニングが完了したら実際に運用をしていきます。.
AIは追加学習も可能なので、運用しつつさらにデータを集めていきどんどん追加学習させることで、より精度の高い検出が実現できます。

• 検査結果

  カメラを使用したコンテナの検査ですが10㎝以上の欠陥、裂け目、穴、凹み、膨張の検出が可能です。

  AIソフトウェア上でどのNGが検出されたかの結果も確認できます。

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