Kính nội soi được chia thành 3 loại lớn.
Mỗi cái đều có ưu điểm và khuyết điểm.
Loại nào cũng có thể kết nối với máy tính hoặc xem hình ảnh trên màn hình.
（các option cần dùng sẽ khác nhau）
1．Borescope（Kính loại cứng）
Là loại có gắn Rod lens ở phần đầu.
Cơ bản có nhiều sản phẩm có hình dạng như hình dưới đây.
Ngoài ra còn có loại có thể kết nối trực tiếp với monitor như dưới đây.
（Ưu điểm）
Vì phần đầu chỉ là ống kính nên có thể làm đường kính nhỏ.
Có thể đến khoảng φ0.7mm.
Khi nhìn chỉ bằng que soi là hình ảnh rõ đẹp nhất.
（Khuyết điểm）
Phần que soi có giá cao.
Vì phần đầu là ống kính nên dễ bị tác động.
Vì là ống kính nên không thể bẻ cong phần đầu được.
（phân loại sử dụng theo loại nhìn thẳng, nhìn xéo, nhìn ngang）
theo tính chất vật lý thì không thể làm được loại dài. （phổ biết thì chỉ tới khoảng 30cm）
2．Fiberscope
Phần đầu là sợi quang.
（Ưu điểm）
Phần trung chuyển được uốn cong linh hoạt. （ở mức độ sợi quang không bị gãy）
Có thể làm đường kính nhỏ hơn Borescope ở trên.
Có thể đến khoảng φ0.35mm
（Khuyết điểm）
Độ phân giải được quyết định bởi số lượng sợi quang được bó vào.
（khi đường kính nhỏ hơn thì số bó ít hơn và độ phóng đại sẽ giảm）
Nhìn thấy những lằn nhỏ tại ranh giới của các sợi quang.
Mặc dù có thể dài hơn Borescopenhưng vì theo quá trình ánh sáng đi qua sợi quang sẽ suy giảm nên nếu dài hơn thì cần có nguồn sáng mạnh.
3．Loại đầu camera
Là loại ở đầu kính nội soi có kèm camera kích thước nhỏ.
（Ưu điểm）
Vì không có ống kính đặc biệt hay sợi quang nên giá vô cùng rẻ
（có nhiều loại và có loại kèm thêm tính năng giá cao nhưng cơ bản thì đã rẻ rồi.
Phần chuyển tiếp là dây điện nên có thể uốn cong hơn cáp quang.
Vì là thiết bị điện tử nên dạng tích hợp màn hình thì có nhiều và có thể tạo ra nhiều sản phẩm ứng dụng.
（Khuyết điểm）
Độ phân giải dựa vào camera.
（kích thước càng nhỏ thì độ phân giải càng xấu.）
Đường kính không thể nhỏ hơn độ lớn của camera. （tối thiểu φ1.8mm）
Loại camera gắn đầu thì không bị hạn chế của sợi quang hay rod lens nên có nhiều loại.
 |
 |
|
|
Hiêu Kenko giá rất rẻ
|
Hiệu RF Loại có thể điều khiển hướng phần đầu bằng tay, đường kính nhỏ φ2.8mm |
|
 |
 |
|
| Hiệu Mitcorp Loại chống nước dùng kiểm tra bên trong đường ống với chiều dài 22mm |
Hiệu SPI Là loại Camera đường kính nhỏ nhất φ1.8mm |
