1. 解像度切り替えでできるだけ高い解像度を選んでください。
アプリケーションソフトの中に解像度切り替えがあります。
（但し、解像度を上げると、表示速度は遅くなります。）

2. ビデオプロパティを調整します。
カメラによって設定画面のフォーマットは異なりますが、設定項目は大体同じになります。

ソフトウェア上で明るさを上げすぎるとノイズ成分も上がってしまします。
基本的には外部照明を十分な明るさにして、AE（オートホワイトバランス）のチェックを外し、Gainをできるだけ下げて使うことをおすすめします。